O’SENSEI:      Gran Maestro

 DOSHU:          Director de AIKIDO

 SENSEI:          Maestro

 SEMPI:           Veterano

 TORI:      El que realiza las técnicas o proyecta

 UKE:  El que recibe las técnicas o es proyectado

 REI:                Saludo

 RITSUREI:       Saludo de pie

 DOJO:             Sala de práctica

 TATAMI:          Suelo de la sala de práctica

 KEIKO:            Práctica

 KEIKOGI:        Ropa de práctica

 OBI:                Cinturón

 HAKAMA:        Pantalón ancho.

 ZORI:              Zapatos

 KATANA:         Sable japonés

 WAKIZAASHI: Sable pequeño.

 TANTO:           Cuchillo

 BOKKEN:        Espada de madera

 JO:                  Palo de 128 cm

 TANKEN:         Cuchillo de madera

 SHINAI:           Espada de Bambú

 UKEMI:           Métodos de protección

 MAE UKEMI:               Caída hacia delante.

 YOKO UKEMI:             Caída lateral.

 USHIRO UKEMI:          Caída hacia atrás.

 USHIRO-HANTEN-UKEMI:        Caída atrás con las dos manos

 MAE-KAITEN-UKEMI:  Caída hacia delante circular

 NAGE WAZA:           Técnicas de proyección.

 OSAE WAZA:      Técnicas de inmovilización o                                control.

 TACHI-DORI:               Técnicas contra espada

 JO-DORI:                     Técnicas contra jo.

 TANTO-DORI:              Técnicas contra cuchillo

 OMOTE WAZA:           Movimiento hacia delante.

 URA WAZA:               Movimientos de rotación o hacia atrás.

 SHIKKO:                   Desplazamientos de rodillas.

 KAMAE:                        Guardia, postura.

 HANMI:                         Guardia

 HIDARI HANMI:            Guardia con pie izquierdo delante.

 MIGI HANMI:       Guardia con pie derecho delante.

 AI HANMI:            Misma postura que el oponente.

 GYAKU HANMI:           Postura contraria al oponente.

 SEIZA:            Forma ceremonial de sentarse.

 GAISHO.                     Sentado de rodillas manos enfrente de la cara palmas unidas

 FUDE-NO-SHISEI:       Postura fuerte

 ZANSHIN:                    Estar alerta y preparado

 KEIZA:  Sentado sobre los talones y los dedos               (KOSHI).

 HANZA:   Postura intermedia, una rodilla en tierra y otro pie sobre la planta.

 TATE:                           Levantarse.

 SUWATTE:                  Sentarse

 HAJIME:                      Empezar.

 YOI:                            Estar preparado

 YAME:                        Parar.

 TAI  SABAKI:               Desplazamientos.

 TEGATANA:    Mano - espada o brazo - espada.

 ATEMI:                Golpe dirigido a un punto vital.

 JODAN:                       Nivel alto.

 CHUDAN:                    Nivel medio.

 GEDAN:                      Nivel bajo.

 KOTAI:                        Cambio.

 TORI FUNE:                Ejercicio del remo.

 FURI TAME:            Meditación después del remo.

 SHIHO GIRI:   Movimiento en las cuatro                           direcciones.

 NIHO GIRI:     Movimiento en las dos direcciones.

 HAPPO-GIRI:      Movimiento en ocho direcciones

 HAISHIN UNDO:      Estiramiento de la columna

 TACHI WAZA:              Técnicas de pie.

 SUWARI WAZA:          Técnicas de rodillas.

 HANMI HANTACHI WAZA:       Uke de pie y Tori                                                 de rodillas.

 USHIRO WAZA: Técnicas desde atrás o por                              detrás.

 JIYU WAZA:    Técnicas fluidas y continuas.

 JUMBI-UNDO: Tabla de flexibilidad

 TEKUBI-UNDO: Articulación de las muñecas:

                                               -niKyo-ho

                                               -kote-mawashi-ho

                                               -kote-gaeshi-ho

-kote-heneri-ho

-shiho-nage-ho

-tekubi-shindo

 KOKYU UNDO:            Ejercicio de respiración

 KOKYU-HO:                Entrenamiento del Ki

 IRIMI:                          Entrar con el cuerpo

 IRIMI ASHI:                  Movimiento hacia adelante

 TENKAN:                    Giro

 TENKAN ASHI:            Giro y paso atrás

 TSUGI ASHI:               Paso pequeño

 TENKAI ASHI:             Pequeño paso con giro

 KAITEN ASHI:   P aso grande adelante con el pie adelantado

 IRIMI TENKAN:            Paso delante, giro y paso atrás

 EN NO IRIMI :                          Dentro circular

 SANKAKU NO IRIMI:               Dentro triangular

 CHOKUSEN NO IRIMI:             Dentro directo

 MA-AI:                        Distancia correcta

 KATATE-DORI:            Agarre a la muñeca

 RYOTE-DORI:              Agarre a las dos muñecas

 MOROTE- DORI:          Agarre dos manos a una muñeca

 KATA- DORI:               Agarre al hombro

 MUNE –DORI              Agarre al pecho

 HIJI-DORI                    Agarre al codo

 SODE-DORI:                Agarre a la manga

 RYO-KATA-DORI         Con las dos manos agarrar los hombros

 USHIRO:                     Atrás

 USHIRO-RYOTE-DORI:   Agarre de las dos muñecas desde atrás.

  USHIRO RYO-KATA  DORI: Agarre a los dos hombros por detrás

 USHIRO-KATATE-DORI-KUBE-SHIME: Agarre de la muñeca y estrangulación

 USHIRO-ERI-DORI:      Agarre por la nuca

 SHOMEN-UCHI:           Golpe vertical desde arriba

 YOKOMEN-UCHI         Golpe diagonal desde arriba

 TSUKI:                        Puño directamente hacia adelante

 MAE- GERI                 Patada

 MAWASHI-GERI          Patada con giro

 URAKEN                     Golpe con los nudillos

 SHUTO-UCHI               Golpe con el filo de la mano

 ATEMI                         Golpe en general

 IKKYO:                       1º control del codo

 NIKYO                        2º torsión  de la muñeca

 SANKYO                    3º torsión de la mano hacia el interior

 YONKYO                    4º control del antebrazo

 GOKYO                      5º control del codo

 ROKYO                       6º palanca contra el codo

 SHIHO-NAGE:             Proyección en las cuatro direcciones

 IRIMI-NAGE                 Proyección hacia adelante

 KAITEN-NAGE             Proyección haciendo rodar a uke

 UCHI-KAITEN-NAGE  Proyección rodando, por dentro                                     brazo uke

 SOTO-KAITEN-NAGE   Proyección rodando, por fuera brazo uke

 TENCHI-NAGE Proyección cielo y tierra

 KOSHI-NAGE              Proyección con la cadera

 KOTE-GAESHI Torsión de la mano hacia el interior

 SUMI-OTOSHI             Proyección en esquina

 UDE-KIMEN-NAGE                  Proyección brazos en cruz

 KOKYU-NAGE             Proyección respiratoria 

AI: Armonía         KI: espíritu       Do: Camino

ICHI: uno         NI: dos            SAN: tres                           SHI (YON): cuatro   GO: cinco       ROKU: seis          SHICHI: siete      HACHI: ocho       KU: nueve        JU: diez

OHAYO:                                  Buenos días

KONICHI-WA                            Buenas tardes (temprano)

KONBAN-WA                           Buenas tardes

OYASUMI NASI                        Buenas noches

O-GENKI DES KA?                   ¿Cómo están ustedes?

HAI, OKAGE SAMADE             Si, gracias

SAYONARA                             Adiós

DOMO ARIGATO                      Muchas gracias

WAKARIMASHITA KA?             ¿Entiendes?

HAI WAKARIMASHITA             Si. entiendo

IIE WAKARIMASEN                  No entiendo

DOZO:                                     Por favor

SUMIMASEN                           Lo siento

HAI:                                         Si

IIE                                           No